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贝塔无限刘武龙:翻越具身智能规模化落地四座大山,全栈技术矩阵加速产业落地

2026 年 5 月 28 日至 29 日,作为 2026 世界智能产业博览会重要同期活动,第三届京津冀智能制造装备协同发展大会暨具身智能机器人产业对接会在天津市河西区隆重举行。

本次大会以 “智汇京津冀・慧聚新河西・具身向未来” 为主题,由京津冀三地工信部门、河西区政府联合主办,国家工信部领导、天津市领导及京津冀三地工信部门主要领导亲临现场指导,京津冀智能制造装备产业联盟等单位联合承办。

贝塔无限(Beta Infinity)创始人兼CEO刘武龙博士受邀出席,发表《翻越具身智能规模化落地四座大山》主题演讲,围绕硬件、数据、模型、数据飞轮四大行业难题展开解读,并介绍了贝塔无限自研全栈技术矩阵,助力行业从概念验证稳步迈向量产阶段。

当前,具身智能产业正处于从概念验证到产品化的关键拐点。刘武龙博士指出,硬件可靠性、高质量数据匮乏、模型技术范式选择以及真实有效数据飞轮的构建,是横亘在规模化落地面前的“四座大山”,贝塔无限也结合自身技术,给出了更落地的破题思路。

硬件可靠性:从“数十小时”到“五万小时”的鸿沟

现在具身智能硬件的可靠性,离真实商用落地仍有距离。行业平均无故障时间(MTBF)约为几十小时,目前行业机器人平均无故障时间仅数十小时,远低于消费、工业场景的要求,续航也难以满足连续作业需求。此外,核心部件物理极限、系统集成复杂度高、真实环境适应性不足,是制约硬件稳定运行的主要因素。

贝塔无限从行业角度,希望与产业上下游一起构建高可靠的物理本体。从核心部件技术攻关入手,研发耐磨抗疲劳新材料、优化精密制造工艺;推进系统级可靠性设计,采用 “驱传感控一体化” 关节模组与主动热管理方案;同时,呼吁行业搭建符合行业标准的环境实验室,模拟 - 30℃至 60℃极限工况完成加速老化测试,全流程提升硬件稳定性。

高质量数据匮乏:从 “数据荒” 到 “高效供给” 的破局

当下具身智能训练正面临 “无米之炊”的行业共性难题。对比大模型动辄万亿级的训练数据量,机器人操作数据规模极度稀缺,谷歌 RT-2 耗时 17 个月仅收集 13 万条相关数据;现有数据还存在场景单一、模态不全、采集与标注成本高昂等问题,行业内数据孤岛现象突出,数据资产难以跨机构复用,直接卡住了模型进化的脖子。

贝塔无限从行业痛点出发,提出了原创的BetaData 三阶段数据引擎Scaling路径。通过自研穿戴式数采设备完成基因复刻数据采集,借助 Wild2Bot 技术观察人类行为实现低成本数据迁移,再通过真机强化学习自主探索优化,希望以低成本、高效率的路径,为行业破解高质量数据供给难题。

模型技术范式:从 “架构之争” 到 “统一大脑” 的探索

目前具身智能的模型技术路线仍在探索中,大小脑、端到端 VLA、世界模型三大主流路径各有局限,普遍存在缺乏长期时空记忆、物理常识不足、无法适配真实世界动态变化的短板,难以支撑长程复杂任务的稳定执行,是机器人 “大脑” 升级的核心瓶颈。

贝塔无限结合自研技术,提出了原创的BetaBrain统一大脑解决方案。自研 BetaMem 全时空多模态记忆架构有效提升长程任务执行成功率,15min典型长程任务成功率较行业主流模型提升20% ;搭配 BWAM (Beta World Action Model,基于Physics-Guided Reward System的RL后训练+真机RL的世界模型),融合物理引导奖励机制与真机强化学习,希望为行业打造具备物理认知、可持续进化的机器人大脑,实现更灵活的智能体验。

真实有效数据飞轮:从 “冷启动困境” 到 “持续进化” 的闭环

当前具身智能产业尚未形成真正的数据飞轮效应

C 端场景非结构化程度高、隐私敏感;B 端定制成本高、精度要求达 99.9%。是故,行业普遍陷入从 POC 测试到量产的冷启动困境,产品难以实现规模化迭代与落地。

一个有效的数据飞轮,核心是建立一个从仿真预训练,到真实世界部署,再到关键数据采集,最后回流迭代的闭环。

为了实现这个闭环,贝塔无限将搭建“数据-模型-应用”三位一体的系统工程基础设施,着力构建行业第一个真实正向数据飞轮。通过真实场景数据闭环驱动迭代,加速模型与系统的进化周期,让机器人能够持续优化。同时,与产业伙伴携手,让机器人在真实场景中持续积累数据、优化能力,逐步形成可自主进化的行业数据飞轮。

行业携手,共同打造人机和谐的新生活方式

具身智能的发展,从来不是单点技术的突围,而是硬件、数据、大模型与应用深度耦合的复杂系统工程。对具身模型而言,真实长程的记忆能力、基于物理常识预判未来,才是支撑它在真实世界稳定运行的核心能力。

贝塔无限始终相信,具身系统会成为下一代最具潜力的终端形态,泛消费场景更有希望率先跑出第一个有真实规模的数据飞轮,为整个行业打开正向循环的大门。

最后,刘武龙提出了行业呼吁:行业发展的黄金窗口,从来不是靠等出来的。与其寄望 “奇点” 降临再坐享其成,不如主动躬身入局 —— 数据采集的投入与耐心、模型训练的突破与坚持、应用落地的探索与交互,都需要产学研各界的全面合作,贝塔无限期望和产业伙伴一起推动技术迭代与产业良性发展,一步步把技术落地为真实价值,共同奔赴具身智能的黄金时代。

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