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机器人自学射箭只需尝试8次

萧四无 发表于  2010-11-01 16:55
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《终结者》中的审判日不是杞人忧天?意大利理工大学的Petar Kormushev博士为他的机器人iCub加入了一项“骇人听闻”的能力:学习使用武器。

iCub是Kormushev小组研制的一种类人机器人,在实验中,Kormushev首先教会iCub如何正确操作弓箭。而iCub只需通过7次“试射”,就可以在第八次准确命中红心。

iCub采用了一种叫做“ARCHER(Augmented Reward Chained Regression)”的数学算法,通过调整手部动作来修正弓箭的落点。

这次用的是弓箭,没准下次就是步枪了。而你需要担心的问题就是,真的可以在第八枪之前成功跑掉么?

翻译:Mo

来源: kormushev

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