别名R2的机器宇航员2号（Robonaut 2）本月将搭乘美国发现号航天飞机进入太空，成为第一个进入国际空间站的类人机器人，在未来10年里作为空间站宇航员的科研和日常生活助手。

R2使用铝和镀镍碳纤维制造，价值250万美元，近1米高，重136千克，身备40余部传感器、眼部4具可见光摄像头，口部安装红外线摄像头，助力深度感知；胃部放置38颗处理器，用于控制其灵巧敏锐的手臂和手指。

NASA称，R2的首要任务是进行实验。它将部署在Destiny实验室，完成在其地球上进行过的类似实验任务，进而可能参与真空处理和滤片除尘这样的工作，并可进行舱外修理或辅助宇航员的舱外活动。

机器宇航员的先期工作缘自1997年，旨在完成过于危险或无聊的工作。原型机R1被设计为能够完成修理任务和月面探索的工作，但最终仅为实验室验证机。机器宇航员计划由通用汽车接手后，于2010年2月公布了比R1更加灵敏的R2。R2只有上半身，但如果测试顺利，未来全身型机器人有可能进入通讯和气象卫星，甚至参与小行星任务，开启次世代的太空探索：先进行望远镜观察，之后派遣机器人过去探路，然后人类再过去。

发现号航天飞机原定于11月初发射，后来发射被推迟了，预计将于11月底之前升空。