狗的历史，倒不如说是人和狗伙伴关系的历史。这种伙伴关系是建立在人对狗的利用和需求的基础上的，狗帮助人们放牧、狩猎、放哨，有时成为人们的食物，也可以成为人们的伴侣——这也是现代人最熟悉和喜爱的。这种关系对狗狗来说也不无好处，它们同样得到了陪伴、保护和庇护所，还有固定的食物来源。但是这种关系最初是何时建立的呢，科学家们尚有一些争议。
狗起源于10万年还是1万年前？
最近科学家们用线粒体DNA研究狗的历史，并发现狗和狼在10万年前分成两个不同的物种，但是人类在这个过程中有没有起到作用，没有人能够准确地回答。在过去，人们发现的犬的化石通常只有7千余年的历史，因此人们推测狗的驯化也是在这段时间内发生的。不过随着新的化石证据不断被发现，狗的驯化时间正不断地向更久远的年代挺进。
在德国的一个距今14000年前的遗址（波恩-上卡塞尔）中，考古学家发现了人和狗合葬的证据。而中国最早的犬化石，是在河南发现的，位于新石器时代的贾湖遗址中。欧洲中石器时代遗址，比如瑞典特雷勒堡(5250-3700 BC)也发现了被埋葬的狗，进一步证实了这种毛茸茸的动物对猎人-采集者这种定居模式的普遍价值。
在犹他州西部博纳维尔盆地中的一处洞穴里（Danger Cave），人们 发现了美洲最早的埋葬狗的洞穴，这些遗迹距今11000年。德克萨斯的一个考古遗迹也曾出土过9400年前的狗的骨头碎片，这块骨头碎片是从人的粪便残留中找到的——这只倒霉的狗是被人吃掉的。
3万年前人就养狗？
迪恩克和约翰霍克则可能刷新了人类驯化狗的历史。他们分析了来自比利时、乌克兰、俄罗斯的117个史前犬类的头骨，并且发现了一个明显与现在的狼不同的头骨，它来自比利时，最有可能是史前犬类留下的。
这块头骨来自比利时的戈耶洞穴。这个19世纪中期就挖掘出的洞穴最近颇受科学家们的关注，利用加速质谱法能测出这个头骨是31,700年以前的。这个头骨最有可能属于史前的犬类，而不是狼。同样的技术也检测了乌克兰的萧韦岩洞和Mezhirich岩洞，均发现了史前犬类的头骨，分别是距今2万6千年和1万5千年。
史前的犬类与史前和现今的狼相比，有更短、更宽的鼻子，相对较宽的头盖骨，和较小的头骨。这次发现的旧石器时代的犬类头骨也证实了这一点。
图a为戈耶洞穴发现的狗的头骨，图b、c均为狼的头骨
不过，也有不同意见认为，戈耶洞穴的头骨不是一只被驯化的狗，而是一只正在转变为狗的狼。我们所看到的史前犬类头骨的变化，主要是鼻子变短。这很可能是由于食物的变化引起的，而不是人类选择了特定的性状。食物的变化则可能是由于人和狗开始建立关系引起的，虽然这种关系最初可能只是史前犬类跟着猎人并捡点儿人剩下的残羹冷炙，而不像后来那么亲密。
尽管关于狗的驯化和起源的研究，对狗最早到底什么时候被驯化还远未达成一致的意见，狗的化石在距今两万年前的时间段也出现了断层。不过，距今1.4万年前人和狗就已经一起生活了，这事倒是没有什么争议的了。
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A Possible Domestication Of Dogs During The Aurignacian: 31,700 Years Ago « Anthropology.net