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机器人也要有自己的互联网
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人类有互联网、维基百科,机器人也要有!欧洲的科学家们正在努力实现这一目标,他们把这一项目命名为RoboEarth,目的是为机器人打造像维基百科一样的共享意识平台。

在这里,机器人们可以通过上传数据来交流各自的学习成果,还可以互相帮助,解决遇到的各种新问题。RoboEarth将为“机器人→RoboEarth→机器人”这一循环提供任何所需因素。它的数据库建立在有着外网和内网功能的服务器上,储存着大量信息——包括目标识别(图像、物体模型等)、导航(地图、地球模型等)、任务(动作步骤、策划技巧等),另外还有主机智能服务,例如图形注解和离线学习等。

这将成为教会机器人认识人类世界事物及其相互关系的平台。例如,当你命令机器人“摆好饭桌”时,机器人就可以通过RoboEarth学习到这一指令是什么意思,以及需要哪些东西才能完成任务。对于要解决的庞大问题来说,这项还处于早期试验阶段的项目显得雄心勃勃。

机器人目前各自使用不同的标准来制造,它们所要完成的任务也各不相同,而当机器人们的功能有所重叠时,就可以从RoboEarth上学到现成的方法,这样就免去了程序员们的重复劳动。来自苏黎世瑞士联邦工学院的Markus Waibel博士说:

目前,大部分的机器人接触外界的方式各不相同,对此也没有多少相关的标准。RoboEarth的关键在于让机器人能够共享知识。这将是一个崭新的课题。

这与此前Willow Garage的“机器人操作系统(ROS)”有些相似。二者都为程序员们减少了时间,而且可以打造出更为标准化的机器人,这将更快、更进一步地给机器人技术带来革新。


来源: dvice

The End

发布于2011-02-14, 本文版权属于果壳网(guokr.com),禁止转载。如有需要,请联系果壳

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糖豆

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