动力老男孩的日志(全部13篇)

  • 热水先结冰?

    2012-07-09 11:31

    这几天不知道为什么,一条新闻被各个报纸转载: 【为何热水冻结更快?英国悬赏1000英镑求解】将一杯35℃的水和一杯100℃的水放入冰箱,100℃的水先结冰,这是为什么?此谜也称“姆佩巴效应”,培根和笛卡尔都曾试图揭谜,均告失败。现在,英国皇家化学学会向公众悬赏1000英镑破解,截止日期为7月30日...查看全文

  • Bug无处不在……

    2012-03-30 11:47

    上周做了个关于Servo库控制电机的小实验,经验证可以把PWM的频率提高到400Hz左右。于是一阵高兴,迅速改好代码,准备周末试飞。本来计划先做分解实验,拴上绳子一步步测试之后再去试飞。 结果星期六刮大风耽误一天,星期天头脑一热,没测试直接去飞了。结果飞机变成炮弹,眼皮还没眨完一下,就已经撞毁在墙...查看全文

  • Arduino自带的Servo库小实验

    2012-03-26 15:00

    之前有很多朋友问过我,为什么不用Arduino自带的Servo库来控制电机。我在动手做四轴之前,其实也大概看了下Servo库的说明,当时看到 servo.write(angle) 这个函数,其中angle(int)是角度,取值范围是0 到 180 我想当然的认为,这个servo库最多也就是180...查看全文

  • 电调的特性实验

    2012-03-22 13:23

    最近收到了好多朋友的帮助,在此表示感谢。wnq同学送了很多好东西,并且帮我挑选了一款好用的航模专用遥控器,终于让我下定决定再重新做一个新的四轴。很多快递都还在路上,这几天继续研究老四轴的问题。 今天有位年仅14岁的年轻朋友ENIAC留了言:“对于我开始的商品电调,由于里面自带的 PID 控制器。严...查看全文

  • 截止到3月1号的四轴飞行器代码

    2012-03-14 22:19

    应SSS_SXS建议,把目前的代码贴出来供大家分析。其中注释有点乱,有英文有中文,凑合看吧。 【特别感谢】有一位非常热心的朋友wnq送了我几套木质机架,还有一套CACM的飞控+GPS模块。所以最近正在计划重新用成品飞控搭一套四轴找找感觉。原来的四轴暂时不打算拆,正在淘宝各种散件和遥控器。另外电机轴...查看全文

  • 带好盈程序的电子调速器控制

    2012-03-12 22:52

    最近制作四轴飞行器陷入困境,用手抓住它左右摇晃,能够感受到螺旋桨明显的阻力。但是PID参数调节的结果,要么就是飞行器剧烈摇摆失控,要么就是起飞后向一侧斜飞,很难达到一个较为稳定的状态。 应朋友们的建议,先陆陆续续写一些攻略和步骤。一来可以相当于做好笔记,二来也可以请大家帮忙查找原因,出谋划策。 ...查看全文

  • 企图修改电调PWM频率的实验

    2012-03-06 22:48

    之前控制电调的PWM频率是50Hz,怀疑可能是这个频率较低,所以导致了四轴飞行器无法平衡。今天特地做了一个小实验,用两个参数: 一个调节油门,用0~200控制油门的高低; 一个调节频率,计划从50Hz实验到450Hz。 我使用的电调是天行者SKYWALKER 20A无刷电调。在实验中差点发生危险,...查看全文

  • 半个月没啥进展

    2012-03-04 20:55

    上次说到减小重力传感器的读数权重,得到了比较好的角度波形图。充满希望的去试飞了一次,结果还是非常不稳定。 正好这两周很忙,这件事情就被搁置了,正好有时间仔细的回想思考问题。 这次又发现了一个潜在的可能原因,就是控制电调(电子调速器)的PWM频率。当时看说明书,提到电调需要工作在50Hz的PWM条件...查看全文

  • 运动状态中的加速度传感器

    2012-02-10 00:15

    之前对加速度传感器读数震荡早有耳闻,但是一直没有真正在电机启动状态下记录读数。今天春节的慵懒综合症差不多过去了,做了一个小实验,对加速度传感器做一个简单的评估。 实验条件是从上方吊起四轴飞行器,操作顺序为: 1. 接通电源,记录读数 2. 启动电机功率到40(80~100为起飞功率),飞行器无摆动...查看全文

  • 四轴飞行器第二次试飞小结

    2012-01-30 21:33

    由 动力老男孩 发表于 春节期间进行了第二次不拴绳的试飞。总体来说,革命尚未成功,同志仍需努力…… 和第一次相比,主要做了以下变化: 1. 给油门控制添加了一点渐变处理,当不小心把油门推高或者降到0的时候,飞行器不会猛升猛降,油门会较为平稳的变化。 好的飞控不会有这个功能,因为控制比较平稳,尤其...查看全文

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