火星车为什么不采用履带式?

发现火星车都是六轮的,为什么不采用通过性更好的履带式?

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11个答案
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瓜猪BMW控 小黑控 全键盘手机控

2012-08-07 13:57

1、体积:火星车在火箭内部处于折叠状态时需要尽可能把各种支架和悬挂装置缩起来减小体积
六个独立的小轮子就很省地方;如果是履带的话,主动轮、负重轮一大堆,外面再套上履带,占地方大多了
2、可靠性:六个独立驱动和独立悬挂的车轮,即使坏掉一两个也不至于影响整体机动能力;而履带万一主动轮给卡住了就只能在原地等死了
3、着陆地点确定:事先已经计划好了精确的着陆和活动区域,用轮式结构完全足够应对了,不需要用履带来达到更强的通过性(其实我觉得六个独立超长悬挂的车轮比履带的通过性更强呢……极端情况可以像昆虫一样爬行越过复杂障碍)

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fu-80DIYER,摄影师,电容技术顾问

2012-08-06 20:35

6个轮子都是独立悬挂和驱动,通过性还是很好的,不会低于履带。

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履带的通过能力肯定好于平时我们看到的公路上跑的轮式车辆,但是好奇号虽然是轮式,6个轮子确实独立安装在6条腿上的,与其说是6轮车,不如说是六足爬行者,很容易想象爬行者的通过性能其实相当好,甚至可以好于履带,所以从通过性上来说履带式真的不一定更好。而且火星车走得很慢的。
而且履带是很“娇贵”的,坦克兵都知道坦克跑了一定路程需要把履带拆掉几节再接好,因为履带跑着跑着就会变松,影响行驶。可是在火星上怎么拆?而且坦克履带一遭到攻击就趴窝,因为履带这系统不带备份,而6只轮子是互相备份,之前的火星车也有坏了轮子的,还能继续跑。履带机件多,结构复杂,这样可靠性就低,容易卡/坏,可是火星上没得修啊……

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支持者: 广林星云

履带需要的维护大多了。。

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agein兵器科学与技术专业博士生

2012-08-07 08:22
支持者: Librazy

履带的优势是通过性。在预定的着陆地域,主要是硬土路,轮式的不比履带的差。而且火星车速度很慢,不会出现冲进流沙出不来的情况。

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子夜计算机科学与技术专业

2012-08-06 12:38

轮子坏了一个还能拖着跑~~~履带坏一个基本就要原地打转了~~~而且用履带结构会更重吧~~会增加成本

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履带式砰的砸下去就是一大堆灰,会覆盖在火星车表面,使机械之类的收到影响吧

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履带更重,寿命更短,需要的动力更大,占用的空间也更多

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感觉一楼说的有道理。PS:这火星车一天才走400米,真是慢死了。锻炼驾驶员的耐性啊

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火星车如果有瓦力那性能和智商,履带也不是不可以。。

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太重,不经济。而且爬坡越障能力其实不咋滴,比不上六腿八腿的车。

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