用电池驱动arduino然后接上mg995舵机,情况很诡异,这是为什么?

用usb给arduino供电,然后舵机直接连接arduino主板,一切正常,舵机很有力量。

用锂电池给arduino供电,我试过 5v直接连接vin,12v接电源接口 都不正常,舵机越动越慢,最后在一个位置自己发抖。

我分析是电池供电功率不足,先用万用表测量电压,5v没问题。后用万用表串联进电路测量电流,结果舵机开始工作正常。我比较郁闷,就用一个5.1ohm的电阻代替万用表串联进电路,结果舵机工作正常。。。只是我的电阻功率较小,容易发烫,后来我用两个5.1ohm并联,在串联进电路,也能工作正常,但是电阻还是比较烫。时间一长,电阻过热,舵机就不动了。

请问这是为什么?为什么串联一个小电阻可以正常工作,直接连接反而不行呢?

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2个答案
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Walter_CHU电子工程硕士

2013-02-02 09:01

首先,你急需补充电路基础知识。USB额定电流500mA,我不知道arduino用的什么稳压器件,但是想这种高级货用的稳压器绝对都是低耐流低噪声的器件。MG995舵机工作电流起码1A以上(曾经高负载状态达到过3A,几个舵机下来10A以上普通稳压源都搞不定啊),你没烧USB控制板或者你的arduino都是万幸吧。
PS:貌似问题发表很久了,希望你发现问题了~:)

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首先,你可以先看看街上舵机后的电压是否有降低。我觉得,5欧电阻的话,那么1A电流。一般的充电包没问题。但是UNO的VIN口,跑不了那么大电流。最多500mA。你不如买个Arduino电池扩展板什么的比较好。

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