手机里的陀螺仪不会真的有一个陀螺在里面吧?

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13个答案
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没有,是微机电陀螺仪,没有旋转部件,是在硅片上精密蚀刻的悬空结构,通电后在压电效应下高速振荡,姿态改变时一样会有第三个方向的分力,导致悬空结构偏移,通过电容感应读取偏移量,计算角速度和角加速度

割割割割割割割割割割.......
更正一下,看了youtube上STM的推销视频,发现这种陀螺的震荡结构其实是靠四周电容板产生电场驱动的。有大图的话可以看到两边十分精细的梳状驱动结构。压电效应驱动的陀螺也是有的,不过一般都是航模上用的单轴传感器,而且这种传感器读取偏移靠的也是压电效应
借用chipworks的图

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手机的姿态检测不仅仅是陀螺仪的功劳。手机的姿态传感器里有两种用于检测姿态数据的元件:速率陀螺仪和加速度传感器。二者通过数据融合算法排除干扰,获得准确的姿态数据。
其中速率陀螺仪是一个固态的装置, 里面没有旋转部件。它里面有一个震动部分,是用石英做的,以高频震动(手机里常用的ENC-03陀螺仪固有频率约是20kHz)。如果陀螺仪沿敏感轴有旋转运动,振动部分会产生科里奥利力,这个力会反作用于震动元件使其产生扭曲,通过检测这个微小的扭曲就能知道沿陀螺仪敏感轴方向的角速度。
加速度传感器也是姿态传感器的重要部件,它通过检测重力加速度在某一轴向上的分量来解算手机相对于地面的倾角。它的内部有一个微小的电容,这个电容的一个极板受到加速度作用是可以在极小范围内活动的,因此就造成了电容容量的变化。通过LC谐振电路或者电荷传感器可以检测容值变化,进而得知加速度。
这种微机电(MEMS)速率陀螺仪只能检测角速度,虽然响应很快,但其零点却存在漂移,不能直接积分得到角度。而加速度传感器直接测角度则会受到外界其它加速度的干扰(比如手机被摇晃之类的)。因此,通过滤波算法可以融合和二者输出的数据,并得到准确的手机倾角。

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貌似已经不局限于靠悬空结构的重力偏移进行控制的:几年前国内就有人做出来内含气泡的MEMS陀螺。而且因为对加工的要求少,这种芯片更便宜些

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我觉得应该是个压电传感器加积分电路

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哈哈,有意思。我手机重力感应都不准的!

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I_義理论物理 计算机

2013-07-06 22:11

噗,我一直以为是机械陀螺仪

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@时见疏星
不知道,有光学陀螺仪的,但是手机没理由用吧(-_-!)

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肯定是有的啊.多半是个电机带个重锤之类的结构吧

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一张SHOUJI买卖人,买人卖人。

2013-07-05 12:43

手机里面住着一个小人,拿着鞭子,不停抽陀螺。。。

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