“月球车玉兔已唤醒,但是控制机构还存在故障”是什么意思?

今天一早起来新就欣喜地看到玉兔醒了过来:

但是仔细看新闻,发现是说月球车已唤醒,但是控制机构还存在故障,目前正在排查。
但是之前的问题不就是月球车没有唤醒吗?如果是控制机构出了问题,而且没有排除的话,为什么还能唤醒?
月兔还有多大希望恢复正常工作?

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2个答案
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ProtossProbe工程力学专业,果壳SpaceX小组组长

2014-02-14 13:28

控制机构指的是玉兔号月球车可以活动的部分,包括太阳翼、桅杆、机械臂、轮子等等。
现在玉兔已经醒了,可以开展工作,但是控制机构的问题尚未解决,也不清楚到底是上述哪个控制机构出了问题。

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这方面细节不多,只能猜测。
玉兔也就相当于一个能自走的机器人,它可以分为几个系统。
大分类就是电子部分和机械部分。
电子部分中有:发电设备(太阳能电池板);主控计算机;控制各部分的电子开关;通讯部分。各机械系统可能也还有分布式计算机。
机械部分有:行走系统;前端机械臂;上部桅杆,太阳能电池板的开合系统。
另外还有平台;防热防辐射包衣,这很难出问题。
还有个原子炉(只发热不发电)和把热量传到各需要保温部分的热管,还有散热器。这部分可能完全独立运行。
进入休眠时,需要将玉兔停在一个合适的姿态,两个电池板一个降下一个升起,使之朝向太阳升起的方位,以尽早接收到清晨的太阳光。然后可能有个关闭各部分电源的指令,没有这个指令也可以,只要设置成电压降到一定数值就停止全部工作就行了。
清晨太阳升起时,太阳能发电池接受到阳光开始发电,发电量随着阳光的增多(实际就是电池板与太阳的角度)而增加,达到够用的程度时全会有个START信号,触发主控计算机开始工作(相当于你按了一下计算机开关)。
主控计算机开始工作后第一步这该是与家用计算机一样自检,这应该包括计算机本身和外围系统,只要计算机自身与通讯系统没问题,就可以发出电波,告诉地面控制说“我已经醒来,可以接收指令了”。
地面控制接收到这个信号,会回一个信号,然后再收到玉兔的回信后就说明双方已经建立了通讯联系,玉兔完全醒了,等待接受地面指令。
醒来不代表就可以起床,玉兔要能按地面指令做出动作才能算起床,这就要看机械部分了,当然还有直接控制机械部分的电子开关。
这次玉兔迟了一两天醒来,说明进入休眠时的姿态不好,要太阳升的高些才能发出足够的电。如果是太阳板开合出问题,太阳升高些就能正常工作,如果是前端机械臂或上部桅杆出问题,那么关闭出问题的部分其他的也能正常工作。玉兔已唤醒,说明主控计算机、太阳能电池板的发电能力和通讯系统都可以正常工作。看来问题出在行走部分或总电源分配部分。

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