袋鼠机器人在跳动中尾巴会动吗?


问题来源于小组帖子,http://www.guokr.com/post/579460/
袋鼠(动物)在跳跃中会利用尾巴保持平衡,但图中的袋鼠机器人却在着地时利用前肢辅助平衡。机器人的尾巴在跳跃过程中会动吗?如果要设计会动的尾巴,有什么好的仿生学思路么?

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1个答案
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支持者: Fymanon

从视频上看,尾巴没有参与运动。从原帖另几张图片看,它的尾巴是可动的,根部有轴。

同上,感觉也是尾巴不够重,镂空的骨架也加深了这一视觉判断。从它的重心看,也许设置的稍微靠前了点?导致多跑了几步就前倾失稳了

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