作为青少年玩具的两轮或三轮滑板车,前进的力学原理是什么?



我简单想了下,分析如图,有无不妥请内行指点一二。我想是因为人腿运动使得轮侧向受力(因为偏心缘故,轮子倾向于受力较小方向),然后侧面摩擦力提供了轮子转动和前进所需动力?但是总觉得没办法说清楚摩擦力是如何作用及分解的。。。

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