矢量如何进行微分求导

这是理论力学中的一个证明用大写的R代表r的矢量

有R=r(er)其中(er)代表R上单位矢量 eθ是与er垂直的单位矢量

现在有dR/dt=dr/dt(er)+rdθ/dt(eθ)

这个结论到底是怎么来的呢微分过程和所用结论是什么呢?求解

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