二轮车是怎么保持平衡的?像摩托啊,自行车啊,甚至是独轮车!

跟材料力学有关吗?

该从哪几方面分析整个运动是如何保持平衡的。

如果想测量并定量分析的话从哪些文献能找到。

从定性的角度我考虑了三个方面。

1,陀螺效应(假的)

2,前叉后倾

3,运动中重心改变

希望有不足之处能被指认出来,谢谢评论。

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6个答案
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毛骡金属材料学博士

2017-06-05 12:28

首先,材料力学跟你的问题没啥关系。

我以为你问的是现代的独轮代步车,那玩意是依靠陀螺仪和内部伺服电机实现的。

自行车,摩托车,独轮车保持平衡……那个其实是人在保持平衡。不信你试试让没人的自行车不用支撑保持站立。

现在你的问题是人是如何保持平衡的。

PS:有些摩托车不需要支撑也能站立……那是由于轮胎比较宽,轮胎有气,小幅度的倾斜让重心的中垂线没有离开轮胎的支撑面。

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只有轮子转起来才会保持平衡....好像就是陀螺仪那种效应。有个视频的。

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转动惯量啊,轮子不仅是提供支撑,还用有飞轮的作用。高中物理,把自行车当作刚体即可。

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LZ因果关系似乎弄错了,2轮平衡车是利用加速度保持平衡, 身体姿势控制加速度并非车来平衡身体姿势

独轮也是如此,但是独轮是不能在静止状态下保持左右平衡的.

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个人觉得 是惯性 如果你没有一定的速度就不会 平衡 如果 速度过慢也很难平衡 如果速度的偏转角度和 你原来速度的方向差太大 那么也无法平衡


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New Scientist 去年某一期上发表过对这个话题的研究。多个因素(如陀螺)都有作用,但最重要的是自行车几何设计。前叉的延伸线与地面的交点在前轮触地点的前方,是自行车能保持稳定的最重要因素。

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