要说哪个国家的机器人最多、最发达，那非日本莫属了。这一次，不安分的日本人将目光投向了机器人婴儿这块领域。

在日前举行的2011年IEEE世界机器人与自动化大会（ICRA）上，大阪大学的细田实验室（Hosoda Lab）展示了两款“有着肌肉和骨骼”的机器人婴儿，它们的名字分别是Pneuborn-7II和Pneuborn-13——来自于作为它们全身驱动器的气动肌肉（pneumatic muscles）。

当有压缩空气注入时，这种肌肉的伸缩幅度可达25%。驱动器使用柔软的弹性材料制成，它与周围环境有着良好的交互性，就算是数小时不间断工作也不会出现机械损伤或过热的情况。

Pneuborn-7II机器人的体形与7个月大的婴儿相似，其制造意图主要是帮助人们了解肢体动作的发展及呈现。

【Pneuborn-7II机器人】

Pneuborn-7II身高80厘米，重5.4千克，它的19块气动肌肉使得它有着26个自由度（degree of freedom）。值得一提的是这款机器人居然有脊椎！由3个俯仰和偏航关节组成的脊椎可以让机器人旋转、弯曲和拉伸。此外，Pneuborn-7II是完全自主的，它仅由单片机、电池、空气阀和空气源组成。如果需要进行长期实验，外部压气机可以为其提供空气。

在缺乏传感器和先进的人工智能的情况下，研究人员通过使用一种基于中枢模式发生器（central pattern generator,CPG）的最优算法，使机器人做出正确的前行动作。

中枢模式发生器属于一种神经网络，它能让机器人产生有节奏的动作——特别是像爬行和翻转这样的简单动作。

顾名思义，Pneuborn-13机器人就是模仿13个月大的婴儿制造的，人们希望通过它来深入研究双足行走的肌肉骨骼结构。因此，它的踝关节、膝关节、髋关节一共使用了18块气动肌肉。

【Pneuborn-13机器人】

Pneuborn-13身高75厘米，重3.9千克，有着21自由度。与Pneuborn-7II一样，它也是完全自主的，它们的结构相仿，但Pneuborn-13并没有脊椎。此外，它还可以保持着一个站立的姿势，并且可以做出脚踏动作。

说实话，毕竟是供科研使用的机器模型，这些没有皮肉的“婴儿”看上去颇有些恐怖。我倒是希望有一天它们能罩上逼真的人形外壳，再配以可爱的动作，到那时，相信会有很多人被这憨态可掬的小宝贝萌翻的。

图片和信息来源： gizmodo