Robocon2011 国际规则

“祈福荷灯”是本届比赛的主题。参赛队的机器人比赛制作和投放荷灯，既有竞争，也有合作。

每支参赛队的机器人不超过3台：1台手动机器人及1或2台自动机器人。手动机器人在完成其它任务前必须完成 第一个任务：拿起3个香筒并把它们放到公共区。(记住这一条规则，非常重要，你会需要这条规则来理解本届大赛中最精彩的比赛）此后，手动机器人将拿起1个烛台并把它放到位于投放台的装饰处。

手动机器人将从公共区收集香枝供装配荷灯之用。自动机器人将从存放点采集荷花和花朵并把它们放到准备处。自动机器 人把1个荷花和1个花朵堆放到位于装饰处的烛台上，装配荷灯。完成此任务后，手动机器人将再把3柱香放入装好的 荷灯中。 自动机器人将带着装好的荷灯并把它投放到自己一侧的河面上。任何机器人的部件均不能碰到或接触河面。最后， 几台自动机器人可以带着烛焰并把它放到河面上装好的荷灯中的蜡烛的顶端。任何机器人的部件不能碰到或接触河面或装 好的荷灯。

最先成功地放置烛焰的参赛队立即获胜。 这种获胜方式称为“荷灯祈福”。 如果两支参赛队在3分钟内均未实现“荷灯祈福”， 将用完成任务的得分确定获胜方。

每场比赛由红队和蓝队竞技。一场比赛持续3分钟。

还有一条必须记住的规则：重试。重试就是在必要的情况下，将机器人拖回出发地，重新启动。此时是可以更改程序的，所以重试可以作为一种竞赛策略。同时重试时也可以将相关道具放回原位。

果壳DIY编辑观看了从八强决出冠军的全部淘汰赛，现在精选几场比赛以飨喜爱机器人的果壳众。

半决赛：华中科技大学VS电子科技大学

精彩程度★★★★★

这场比赛堪称是决赛提前上演。两支创造了本届比赛速度纪录（均为最快45秒完成比赛）的队伍在半决赛就相遇了。根据历史经验，中国的纪录通常就是国际纪录（请大家自豪一会儿，哇哈哈哈哈）。电子科大是2010年的卫冕冠军，而华中科大在本届之前有个外号叫做“冠军试金石”，想要夺冠的队伍必须先击败华中科大；两队的恩怨从07年就开始了……

虽然两支队伍完成比赛的时间相同，但是特色各不一样。电子科大的手动机器人完成任务的速度为本届最快，以迅雷不及掩耳盗铃儿响叮当之势就完成了第一个动作。而华中科大既然能在总时间上做到和电子科大相同，则说明他们的自动机器人速度更快，配合更娴熟。

背景就说这么多。就这场比赛本身而言，华中科技大学丧失先手不说，手动机器人还失误了，重试之后相当于晚开始比赛40秒。电子科大本该45秒完成比赛，可就在最后关头，点燃荷灯的时候，烛焰虽然放到了蜡烛上，但是没有完全放正（歪着挂在蜡烛上，可惜这个视频中看不清楚）。华中科大抓住这个机会，稳定发挥，成功在比赛第92秒时获胜。

八强赛：哈尔滨工业大学VS河北工程大学

精彩程度★★★★

这场比赛的双方都不是本届比赛表现最抢眼的，但是这场比赛的精彩之处就在于，哈工大连在一开始就丧失先机的情况下，一直落后，就连将荷灯放上河面都比河北工程大学慢一拍。但就在最后一步点亮荷灯时，哈工大超过了河北工程大学取得胜利。

决赛：华中科技大学VS国防科技大学

精彩程度★★★★

本届比赛华中科大的手动机器人表现平平，所以遇到强队时基本是以丧失先手开局的。但依靠高速且稳定的自动机器人，华中科大稳夺冠军。

八强赛：电子科技大学VS北京科技大学

精彩程度★★★

北科大在组装荷灯时出现失误，电子科大45秒完赛。注意观察电子科大的另一个亮点：自动机器人并非是和其他队伍一样从斜坡上开上平台，而是抓住平台旁边的铁杆爬上去的。

电子科大机器人探秘

本届比赛中，卫冕冠军电子科技大学队的手动机器人速度无人能及，自动机器人移动方式仅此一家别无分店，相当有看点。虽然很遗憾的没能夺得冠军，不过还是因为创意而赢得了相当大的关注，有很多观众表示即使到了半决赛，还是没有看清楚电子科大的机器人是怎么工作的。天蓝提琴作为本届队员的师兄，有机会在他们的训练场地近距离拍摄到电子科大机器人的细节。在征得带队老师的同意之后，在此放出揭秘视频：

电子科大的极速手动机器人基本上是“抄起”三个香筒并放下的。

不走寻常路的自动翻墙机器人，先伸出爪子抓住铁柱，升到平台的平面以上，然后打开涵道风扇（没错，就是固定翼飞机模型上用的那种）一阵猛吹，让自身旋转到平台上再下落。

Robocon历史回顾

第一届Robocon于2002年在东京举行，由NHK承办。第一届代表中国参加国际赛的是中国科技大学。除了中科大之外，北京科技大学、西南科技大学、华中科技大学、电子科技大学、西安交通大学、国防科技大学、东北大学、哈尔滨工业大学等学校，都是这个比赛的强队。中国队虽然强，但直到2007年西安交大获得国际冠军之前，一直都只是“无冕之王”，05年的比赛还被东京大学在中国主场掠走了一个冠军。

不过，从07年开始，西安交大（2007、08）、哈工大（2009）以及电子科大（2010）代表中国包揽了2007~2010这四年间的国际冠军。在此之后，中国国内赛的水平也就基本代表了国际最高水平。

最后，放一个本届越南国内选拔赛的视频。越南曾经两夺国际冠军，我相信这个不是他们的本届冠军...