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机器人水上行走,凌波微步再现江湖

看过天龙八部的童鞋一定对段誉所使用的凌波微步印象深刻,此步法精妙异常,习者体态轻盈,行走有如浮于水上,此乃居家旅行逃命开溜必备技能。“凌波微步”一词出自《洛神赋》,本来是形容洛神行走于水上的轻柔优雅。可是,行走于水上的奇技真的能实现吗?

近日,中国科学家潘钦敏和他的同事研发出了一种水上微型机器人,它可以效仿水黾的特点进行水上行走。至于水黾,大家一定不会陌生。它主要栖息于静水面或溪流缓流水面上,身体细长,非常轻盈,凭借脚上的油质细毛,就可以优雅地在水面上跳跃和玩耍,因此被称为“池塘中的溜冰者”。科学家们表示,如果用这种仿生微型机器人改进先前的设备,它将具备军事侦察或监测水体污染等用途。

该研究有关的成果已经刊登在美国《应用材料与界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)杂志上,由哈尔滨工业大学及中国国家自然科学基金委员会赞助。

潘钦敏说,水上行走一直都是人类的梦想,但是这只是水生昆虫的生活方式。比如水黾、蚊子、水蜘蛛等。这些小昆虫的腿部具有特殊的微纳米结构,这个特殊结构保证它们在水中行走时,腿部被一层空气垫环绕,因此可以在水面自由行走而不沉没。

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我们来看看这一奇特的机器人。该机器人有10条防水支撑腿和2条像划桨一样的驱动腿。支撑腿伸向机器人两侧保证漂浮,中央的驱动腿则与电机输出轴相连,一旦旋转,便会划动水面产生动力,实现机器人在水上行走的功能。为了使机器人在水面上站立和行走更加稳定,机器人总体结构呈对称分布,通过合理安排器件的位置,可将机器人重心调整至控制板的几何中心。

此前有许多科学家研制过基于水黾的微型水上设备,并用它们来检测水源,或者装备上摄像头,来完成军事侦察任务。但是至今为止,都没有造出真正实用、灵活且廉价的水上机器人。潘钦敏说,这种微型机器人的重量大约是水黾的390倍,很多人都担心它刚被放上水面就立即沉没。但在现场测试中机器人很轻松地站在了水面上,而且还能自由行走和转弯。

正如《洛神赋》中的曹植说那句话:“体迅飞凫,飘忽若神,凌波微步,罗袜生尘”,传说中的”凌波微步”没准真的能成为现实!

“机器人水上行走,凌波微步再现江湖”,事实上,武侠小说中的凌波微步并不能在水上行走。但是趣科技编辑萧四无说,行走江湖,江湖,不就是水嘛!

信息及图片来源: gizmag

The End

发布于2011-08-02, 本文版权属于果壳网(guokr.com),禁止转载。如有需要,请联系果壳

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小杨

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